Robotą, pašalinantį inkstų akmenis, urologai naudojo iš Šv. Anna Piaseczno netoli Varšuvos. Gydytojai pirmieji Vidurio ir Rytų Europoje atliko inkstų akmenų šalinimo procedūras, naudodami šiuolaikinį RIRS metodą, naudodami „Avicenna Roboflex“ prietaisą.
Inkstų akmenims šalinti naudojamas metodas yra tai, kad per šlaplę, šlapimo pūslę ir šlapimtakį pasiekiama inkstų taurelių ir dubens sistema naudojant lanksčią ureterorenoskopą, kur vizualizuotos nuosėdos sutraiškomos naudojant holmos lazerį. Robotas konsolės urologas kontroliuoja endoskopo lenkimo kampą, pasisukimą ir įsiskverbimo gylį, kuris matomas prietaiso ekrane ir leidžia tiksliai judėti inksto viduje. Pats robotas reguliuoja holmos lazerio pluošto įterpimo gylį ir lazerio energijos kontaktą su inkstų nuosėdomis. Procedūros metu iki 4 cm dydžio akmenis galima sutrinti į dulkes. Robotas neturi jokių judėjimo apribojimų, kaip žmogaus riešas, leidžia išskirtinai tiksliai ir nepavargsta procedūros metu, todėl atsitiktinio audinių pažeidimo rizika yra minimali. Po procedūros pacientas nesijaučia skausmingas atsikratydamas akmenų ir tą pačią dieną gali būti paleistas namo.
„Avicenna Roboflex“ buvo įkurta 2012 m. Pirmoji operacija pasaulyje buvo atlikta 2014 m. Turkijos bendrovės ELMED gaminamas prietaisas naudojamas Ankaros, Paryžiaus ir Heilbrono urologijos skyriuose. taip pat Piaseczno. Pirmosios RIRS operacijos Šv. Aną pakaitomis atliko urologai dr. Przemysławas Zugajus, dr. Marekas Zawadzki ir dr. Ewa Bres-Niewada, o visumą prižiūrėjo dr. Zaferas Tokatli iš Turkijos Medicana tarptautinės Ankaros ligoninės.